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　　系統(tǒng)特性：

　　1、控制系統(tǒng)：針對中國建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì)，定量采樣機(jī)器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風(fēng)管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險低的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無線操控可針對小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。

　　2、移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進(jìn)口電機(jī)作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后離去角度為48度。

　　3、燈光系統(tǒng)：前后固定照明LED燈都安裝了透鏡，前置使用聚光透鏡可照射更遠(yuǎn)的距離，后置散光透鏡可照射更大范圍的面積。

　　4、采樣系統(tǒng)：使用擦拭法測試的項(xiàng)目為微生物檢測，在整個操作過程中最需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場操作時非常容易發(fā)生交叉污染，在我們的取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，安裝與回收時無紡布條均不會接觸到其他物體，降低了產(chǎn)生交叉污染的概率，為微生物檢測提供了更高的準(zhǔn)確率。

　　5、監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺中，所以選用了數(shù)碼自動對焦攝像頭，在攝像頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時，對觀察的物體會產(chǎn)生距離的改變，自動對焦攝像頭會實(shí)時的把畫面調(diào)整至最清晰的狀態(tài)，為使用者提供視覺觀察畫面。

　　6、供電系統(tǒng)：采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時左右的運(yùn)行時間，同時我們?yōu)橛脩魳?biāo)配2塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時左右的工作時間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。